秀才兄弟「馬氏の五常(5人兄弟でみなあざなに「常」がついていたため,こう称された)」の一人で馬良の弟。 馬良とともに劉備の傘下に入り、諸葛亮にその才を愛される、太和2年(228)の第一次北伐において、街亭に陣取った馬謖は致命的な作戦ミスを犯し、諸葛亮に処刑された。諸葛亮は馬謖の葬儀に参列し、その遺族を手厚く待遇したという。